先锋工程是指开拓者或部队先锋，为随之而来的队伍开路辟地的工程项目。由于他们时间紧迫更要轻身上路，需要他们运用个人的机智和创意，用最短的时间，因应地形、地势和环境，就地取材，沿途开拓路径和辟地扎营。因此，他们要不断建造简单但实用和稳固的结构物，包括桥梁、高台、简单居所，浮筏及其他山野生活所需的物件和装置。
先锋工程是利用竹、棍、绳索、滑轮、桩 钉及其他物件去建设一些简单但实用结实 的构筑物、高台、浮筏、起重或移动重物 装置、凌空横越两地的设施，和一些灵巧 的物件。 先锋工程通常是小工程。一般由一个五至七人组成的小队进行。先锋工程讲求团队合作精神，灵活头脑和 纯熟技巧。 先锋人员要有敏锐的观察力和灵活的头脑 沿途要审地度势，利用当地可以找到的东 西和手上的简单工具，去开辟路径和克服 各种困难，如巨石、河溪、深谷、密林、崎岖山脊。因此先锋工程是锻炼野外技能 培养领导才能和团队精神的最佳方法。
先锋工程是由一些绳索和物料结合而成的结构，通常由一个方结或十字结或接棍结开始。它本身的意义不明显，要发挥它的作用，完全视乎领袖是否擅于运用。显而易见，先锋工程是可以让青少年复习绳结和绳扎的理想媒体，这样可以把其学习付诸实践。制作先锋工程的过程,涉及策 划、采购、搬运和建造等经历；这些经历正好是培训青少年历险、群策群力和锻练能耐的良好机会。
先锋工程的主要器材有竹、木柱、木棍和绳索，辅助 器材有营钉（或尖桩）、滑轮、钩环、嵌环、麻 布，木板等；工具有铲、锄、锯、刀、斧、大槌 和手槌等。先锋工程学员需学会根据需要选择材料、工具和工程方法，并安全使用工具，随时检查工程细部结构和观察施工环境，确保施工安全。
先锋工程制作本身的可塑性很高，可视乎不同参加者的知识、能力、材料，和自然环境而结合出不同的结果。让青少年借助绳和物料，经过商量策划、分工合作有目的地克服大自然的障碍。工程完成后，使青少年感受到具体而实质的成功感。
先锋工程是一项多变化的、富教育性的、刺激的和欢愉的活动。它充分体现分工合作、策划和实践的重要性。如果有良好的成效，一定要有熟练的绳结技巧、周全的策划、合适的设备和妥善的安全措施方能达到。
